1．确定蓄电池充电特性，根据所选择的蓄电池的类型检测其充电特性，得到其实际的充电特性曲线。

2．选择充电方式，再用单片机去设计充电过程的电路。 现在对铅酸蓄电池充电最常用的有以下几种方式：

①恒流充电方式。优点：充电初期电流比恒压充电电流小，不会对极板造成损伤；缺点：在充电末期因为电池已经充满电，所以电能全部消耗在分解水上，使电解液温度升高，容易损坏极板。

②恒压充电方式。优点：充电时电压不变，所以在充电末期电流很小，不会像恒流充电那样危害电池；缺点：在充电初期因为电池的电压很低，所以电流比较大，会减损电池的寿命。  ③三段式充电方式。该方式采用先恒流充电，再恒压充电，最后采用浮充进行维护充电。优点：同以上两种方式相比，可大大提高电池的充电效率，缩短充电时间，并能有效延长电池寿命。缺点：对长期不用的电池、新电池或在充电初期已经处于深度放电的蓄电池，刚开始就采用快速充电会突然增加蓄电池的析气量，缩短蓄电池的寿命。

④四段式充电方式。该方式是三段式充电方式的改进，在恒流充电前进行预充电，弥补了三段式充电方式的缺点。但是，以上四种方式的充电电流是不间隔一直输出的，无法消除“极化”现象，而“极化”现象会缩短蓄电池的循环使用寿命。

⑤脉冲充电方式。优点：可消除“极化”现象，同时，脉冲电流可深层次地 激活电池内部的活性物质，大幅度地提高蓄电池的充电有效容量；而且，该方式对电池极板有加强其韧性的效果，可大大提高蓄电池的循环使用寿命。  鉴于时间和自身的能力，充电电路采用三段式脉冲充电方式。

3．搭建实际电路并进行调试。包括充电电路、保护电路、显示电路等。 系统框图大致如下：

对电池极板有加强其韧性的效果，可大大提高蓄电池的循环使用寿命。  鉴于时间和自身的能力，充电电路采用三段式脉冲充电方式。

蓄电池作为一种能源变换器可以方便的存储与提供电能，且具有可逆性好、电压特性平稳、使用寿命长、适用范围广、原材料丰富且可再生、使用及造价低廉等优点，得到了越来越广泛的应用，是社会生产经营活动中不可或缺的重要产品。在大力提倡环保节能、使用绿色能源的今天，蓄电池将具有更加广阔的发展应用前景。为了满足对各类不同蓄电池充电的要求，获得更好的充/放电效果，目前世界各国都在积极研究新型的智能化充电技术与设备，以满足工农业生产、社会应用和国防建设的实际需要。

蓄电池作为一种能源变换器可以方便的存储与提供电能，且具有可逆性好、电压特性平稳、使用寿命长、适用范围广、原材料丰富且可再生、使用及造价低廉等优点，得到了越来越广泛的应用，是社会生产经营活动中不可或缺的重要产品。在大力提倡环保节能、使用绿色能源的今天，蓄电池将具有更加广阔的发展应用前景。为了满足对各类不同蓄电池充电的要求，获得更好的充/放电效果，目前世界各国都在积极研究新型的智能化充电技术与设备，以满足工农业生产、社会应用和国防建设的实际需要。